Роботи для дачі: сьогодення і майбутнє
Зміст
Чи потрібні роботи на дачі?
Роботобудування сьогодні популярно. Воно розвивається і поступово проникає в усі сфери життя. Основна мета цих машин - допомагати людині, виконуючи за нього роботу. Власне, ця функція закладена в роботах «історично». Вперше термін з`явився в п`єсі чеського письменника Карела Чапека «R.U.R.» (В перекладі з чеської - «Rossumovi univerzální roboti», «Россумскіе універсальні роботи») і позначає підневільну працю (від чеського «roboti»).Сучасні роботи чого тільки не роблять:
- «Домашні» моделі вміють пилососити, розігрівати їжу і приносити її власникові.
- Роботи-медсестри щосили трудяться в декількох лікарнях Японії.
- Мікророботи без праці проникають в організм пацієнта, механізовані руки проводять операції або пересувають інвалідні крісла.
- Роботориби ведуть вивчення популяції риб, робототаракани здатні знищити «гніздо» шкідливих комах зсередини, робособак зустрічають господарів з роботи.
Виходить, що практично для кожної сфери вже придумали по роботу. А як же робота на землі?
В Європі сільськогосподарські роботи вже далеко не новинка. До Росії це «віяння» тільки починає проникати. Більшість моделей випробовується або знаходиться в стадії розробки. Звичайно, великим агрокомплексу використовувати робосілу вигідно через обсягів продукції, яку треба поливати і обприскувати, а потім збирати і розфасовувати.
З масштабним вирощуванням сільськогосподарських культур все ясно. Робот на допомогу! Але виникає логічне запитання: а чи потрібні роботи садівникові-любителю, простому дачникові? Адже на дачі немає величезних агропромислових площ. Зі своїм урожаєм цілком і самим впоратися можна. Хіба що іноді дуже хочеться відразу побачити готовий результат.
Уявіть собі світ, в якому за садом і городом доглядає «зграйка» роботів. Садовод ж відпочиває, лежачи в гамаку, спостерігає за процесом і отримує результат «своїх» праць. Для тих, кому важливий обсяг врожаю при мінімумі витрачених зусиль, такий варіант може стати справжнім порятунком. Любителям «поспілкуватися» з землею, виростити щось своїми руками, нехай і втративши багато сил, ніякої робот не потрібен. Але орієнтуватися в передових технологіях нікому не завадить. А виправдають себе такі винаходи чи ні, покаже час.
Які бувають «дачні» роботи
Не може не радувати той факт, що чимало слушних конструкторських ідей, що стосуються роботи в саду, вже втілено в життя. Деякі ще перебувають в стадії проекту або досвідченого зразка. Щоб не заплутатися, пропоную розглянути дві групи «дачних» роботів:
- моделі, які вже можна придбати і протестувати;
- моделі, які ще не переступили грань від фантастики до реальності.
Які роботи доступні садівникам?
Як вже говорилося вище, наука і виробництво на місці не стоять, вони постійно розвиваються. Завдяки цьому ми отримали можливість «помацати» руками те, що раніше було чимось позамежним.Роботи-газонокосилки
Принцип роботи
Робот-газонокосарка - приблизно те ж, що робот-пилосос для міських квартир. Його мета - підтримувати газон в порядку і полегшувати зусилля господаря ділянки. Деякі моделі самі повертаються на базу для підзарядки. Інші, більш прості, потребують людської допомоги: їх потрібно принести і поставити на місце.За конструкцією робот-газонокосарка нагадує коробку на колесах. Усередині цієї «коробки» розташовані ножі для зрізання трави і акумулятор. До загального комплект входить база для зарядки пристрою і спеціальний провід - «слаботочка». Це необхідні для справної роботи пристрою складові.
слабкострумовий кабель - тонкий провід, прокладений по поверхні газону або трохи прикритий дерном, - служить для обмеження простору, на якому буде працювати робот. Тим, хто турбується про естетичну складову, не варто хвилюватися. Через рік або два провід врастет в землю і стане зовсім непомітним. Також важливо, що ніяких механічних перешкод роботі робота він не створює. Навпаки: без «слаботочкі» газонокосарка буде носитися по ділянці, намагаючись підстригти кущі та дерева, садові доріжки, грядки та інше. А якщо на дачі є басейн або ставок, великий ризик того, що агрегат туди впаде і буде зіпсований.
Приваблює і те, що така газонокосарка працює без ємності для збору скошеної трави. Вам не доведеться нічого витрушувати, промивати і т. Д. «Куди ж пропадає зрізана трава?», - запитаєте ви. Відповідь проста: робот її «випльовує». Вона додатково подрібнюється спеціальним ножами і залишається на газоні, поступово перетворюючись в добриво і захист для грунту. виходить даний мульчування. Ще один плюс.
важливо: для ефективної роботи робота необхідно підготувати газон. Не варто тішити себе ілюзіями на тему: «Вколюють роботи - щаслива людина», як говорив відомий Електронік. Доведеться і дачникові трохи попрацювати. На занедбаному ділянці з травою по пояс наш робот буде абсолютно даремний. Висота трави не повинна перевищувати 10-15 см. Тому спочатку проводимо первинний покіс звичайної газонокосаркою або косою і збираємо траву, щоб робот не загруз в ній. І тільки після цього можна випускати «помічника». Він буде підтримувати задану в програмі висоту газонної трави. Як правило, вона складе від 4 до 10 см.
На час роботи газонокосарки намагайтеся прибирати дитячі пластмасові або металеві іграшки, інструменти та все, що може поламати ножі. Впали фрукти, невеликі нерівності ландшафту і скромні купки опалого листя не повинні нашкодити пристрою.
Безпека
Дачникам з дітьми або господарям домашніх вихованців не зайвим буде подбати про їхню безпеку. Всі виробники гарантують абсолютну безпеку роботів-газонокосарок для дітей, тварин і навіть для садових меблів, спираючись на те, що корпус прикриває ножі. Відповідно, пальці рук і ніг, лапи і хвости не повинні потрапити під ножі:- Якщо маленька дитина раптом вирішить підняти зацікавив його предмет або собака захоче перевернути те, що «вторглося» на територію, то спрацює захисний механізм. Він зупиняє працюють ножі на 2 секунди, а робот при цьому видає звуковий сигнал.
- Безпека тендітної садових меблів забезпечує гумове покриття на корпусі. Воно амортизує удар, і машина розгортається.
- забезпечений датчиками відстані робот взагалі зупиниться на певній дистанції від перешкоди.
Однак раз на рік і палиця стріляє, тому для власного спокою на час косовиці краще відволікаючи маленьких непосид і домашніх улюбленців, а меблі просто відсуньте.
догляд
Ніякого особливого догляду роботи-газонокосарки не вимагають. Дощу і взагалі води вони не бояться. Деякі моделі оснащені датчиком дощу, а зарядна база - дахом. досить:- регулярно протирати корпус від прилип трави і бруду,
- взимку тримати агрегат в сухому теплому приміщенні з повністю зарядженим акумулятором,
- замінювати ножі в міру необхідності. Як показує практика, заміна потрібно раз в 1-3 року в залежності від частоти і умов експлуатації.
Фірми-виробники
Похвалитися налагодженим виробництвом достатньої широкого модельного ряду роботів- газонокосарок можуть такі фірми (деякі з них вже давно відомі й улюблені дачниками):Husquarna
моделі: Automower 305, Automower 308, Automower 220AC, Automower 320, Automower 330X, Automower Solar Hybrid, Automower 265 ACX.
ціни варіюються від 95 тис. до 318 тис. рублів.
Bosh
Модель INDEGO 0.600.8A2.100
Ціна: Від 57 тис. До 94 тис. Рублів.
Robomow
моделі: RC306 PRD7006A, RC304 PRD7004A, RS612 PRD6100A, RS622 PRD6300A, RS630 PRD6000A, RC302 PRD7002A
Ціна: Від 75 тис. До 130 тис. Рублів.
Wiper
моделі: Blitz L50 BEU, One X LT 9L 3BL, Blitz XK L50 EEU
Ціна: Від 65 тис. До 126 тис. Рублів.
Роботи-снегоуборщики
Кожен господар заміського будинку стикався з проблемою прибирання снігу взимку. Необхідні для цього аксесуари завжди зберігаються в сараї. Та й вибір не дуже широкий: лопата-скребок і мітла. Створений недавно робот-снігоприбирач вже запущений в продаж. Ціна за те, щоб не махати лопатою, - 180 тис. Рублів. Як же виглядає це чудо прогресу?Створений компанією OMI ROBOTICS роботизований снегоуборщик Robo Snow являє собою унікальне самохідний пристрій на гусеничному блоці, оснащене ковшем для снігу:
- вельми компактне (65х80х130 см),
- досить важке (100 кг),
- швидкість пересування - максимум 6 км / год.
Розчистити така «комашка» може дуже велику територію зі сніговим покривом висотою 40 см, навіть у тих місцях, куди не дотягтися крупному Снігоприбирачі. Робот рухається вперед-назад, вліво-вправо, а також розгортається від перешкоди, залишаючи за собою повністю очищену смугу шириною в 1 метр.
Працює він від акумулятора до 8 годин. Не варто переживати про шкоду погодних умов: пристрій повністю захищене від вітру, снігу, дощу, без проблем працює при температурі до -50 ° C.
Управляти снегоуборщиком ви можете з дому, за допомогою спеціальної програми для ноутбука, планшета або смартфона. Щоб почати прибирання території, потрібно винести «помічника» на вулицю і включити. Потім підключитися до гаджету по Wi-Fi і запустити додаток. «Випущений» на вулицю снегоуборщик буде контролюватися віддалено, як іграшка з пультом управління. Краса!
Робот - очищувач басейну
стаціонарні басейни на заміській ділянці сьогодні зустрічаються частіше, ніж кілька років тому. Тому для їх обслуговування, причому з мінімальною витратою сил, створюється все більше і більше винаходів. Не могла залишитися осторонь і робототехніка.У продажу можна знайти роботів-очисників, які здатні чистити дно і стінки басейну, прибирати сміття і фільтрувати воду. Але про все по порядку.
Робот-чистильник зовні схожий на своїх «робобратьев» - пилосос і газонокосарку. Конструкція складається з корпусу, всередині якого розташовані:
- фільтруючий блок,
- електричний насос ( «серце» робота),
- його «мозок» - блок з датчиками управління і іншими датчиками, які варіюються в залежності від моделі.
До днища робота прикріплені щітки і валики.
важливо: блок живлення пристрою повинен постійно перебувати на суші. Харчування надходить через гідроізольований кабель.
Робот «захоплює» воду, пропускає через фільтр і випускає вже чисту. Для перемикання в режим «чистка поверхні» потрібно натиснути відповідну кнопку на пульті, і активізуються щітки. Робот без праці очищає важкодоступні кути і щілини. Деякі моделі вміють збирати сміття і водорості.
Серед виробників роботів-очищувачів можна виділити:
iRobot
Модель «MIRRA 530». Її ціна - 100 тис. Рублів.
Neptun
моделі: 200D, Z-200 (30 м), Z-200 (20 м).
Ціна: Від 52 тис. Рублів і вище.
Zodiac
моделі: Vortex 3, Vortex 3 4WD, Vortex 4, Vortex 4 4WD, Indigo, Sweepy Free.
Ціна: Від 64 тис. До 118 тис. Рублів.
Тепер поговоримо про проекти, які на полицях або на сторінках інтернет-магазинів не зустрінеш. Зануримося в світ на межі фантастики і реальності.
Що роботехника готує дачникам
Виставки новинок робототехніки проводяться щороку. На них спеціалізуються на виробництві роботів компанії демонструють плоди своєї праці.Останнім часом вони «переключилися» на модернізацію сільського господарства. Основна мета цих розробок - оптимізація і автоматизація всіх процесів, що відбуваються «на землі». Хто знає: може бути, зовсім скоро ці машини отримають широке поширення і прийдуть на допомогу дачникам. Давайте подивимося, яких помічників нам запропонують в найближчому майбутньому.
Робот - складальник ягід
Фахівці японської компанії Shibuya Seiki створили робота, який швидко і акуратно збирає ягоди і складає їх в лоток. Модель тестувалася на збірці полуниці.цікаво: випробовувався зразок саме на полуниці, тому що її розведення в Японії - дуже дороге задоволення. Щоб виростити і зібрати ягоди, у японців йде у багато разів більше коштів, ніж на вирощування рису. навіть огірки з помідорами розводити дешевше. Ціна на ці ягоди, відповідно, висока. Ось і вирішили японці поекспериментувати. Результатом експерименту став роботизований збирач полуниці, покликаний спростити завдання садівникам і зменшити їх витрати.
Зовні він нагадує лоток з рукою-маніпулятором, який пересувається по рейках. Загальна його висота - 2 метри. Рука-маніпулятор оснащена ножицями для обрізки ягід і трьома відеокамерами для визначення зрілості плода. Отже:
- Робот рухається по рейках уздовж грядок з ягодами, під`їжджає до куща.
- Далі відбувається процес визначення стиглості: ягода знімається на відеокамеру, процесор обробляє отриману інформацію, визначає зрілість.
- Після того як «мозок» робота визначив, що ягода стигла, він дає маніпулятору сигнал про те, що можна діяти - зрізати вивчену ягоду.
На одну ягоду у штучного садівника йде 8 секунд.
Робот-овочівник з Каліфорнії
Вітчизна цього винаходу - сонячна Каліфорнія. Робот збирає невеликі овочеві культури. Наприклад, салат або редис. Також він може поливати і прополювати грядки, проріджувати посадки, вносити підгодівлі, проводити обробку проти шкідників.Сам «овочівник» порівняно невеликого розміру, оснащений необхідним програмним забезпеченням, яке становить алгоритм його дій.
Робот «сонечко» з Австралії
Цей робот теж відноситься до категорії «овочівників». Він був спроектований Салахом Саккаром на базі факультету інженерних та інформаційних технологій Університету Сіднея. Відразу після появи на світ його назвали «сонечко». Мабуть, через зовнішньої схожості з цією комахою.Працює «сонечко» на сонячних батареях. Відповідно, пристрій повністю автономно: немає ніяких проводів, зарядних баз і т.д. Робот оснащений відеокамерами, сенсорним обладнанням, лазерними далекомірами і аналізаторами спектра. За допомогою всіх цих функцій він збирає необхідну інформацію про рослину, розпізнає шкідників і починає процес прополки.
Польові випробування робота-городника проводилися на фермі Еда фага в Південному Уельсі. Агрегату надали поля зі буряком, цибулею і шпинатом. Робот рухався чітко уздовж грядок з посадками, садив і прополював рослини, підгодовував їх і навіть знищував шкідливих комах.
Захопленню господаря ферми не було меж, коли робот самостійно виїхав на грядку і почав висадку овочів без регулювання налаштувань. Виходить, пристрій сам проаналізувало інформацію і визначило, що рослина потребує поживних речовинах, і отже, в негайної посадці. І визначило це значно раніше самого фермера. Значить, питання, здійснювати дію чи ні, вирішується в «мізках» робота не по симптомам, а набагато раніше, так як вся розсада була свіжа, і її зовнішній вигляд не викликав побоювань.
Овочівники по достоїнству оцінили цей винахід, побачивши в ньому рятівника від монотонної роботи по прополюванні, підживленні та обприскування. Не дарма на його розробку був виділений цілий мільйон доларів. А Салах Саккарі присвоїли титул «винахідник року».
Робот, що вирощує помідори
Ідея такого цікавого робота прийшла в голову двом ученим - Ніколасу Корреллі і Даніеле Рус. Разом з групою ініціативних студентів Массачусетського університету вони працювали в Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (Лабораторії комп`ютерних наук і штучного інтелекту) і створили робота, здатного працювати в теплиці. Інженери-робототехніки вважають, що цей робот - крок на шляху до цілком автоматизованим теплицям, в яких працювати буде тільки штучний інтелект.Випробування машини проводилося на вкритій ненатуральної травою майданчику зі штучним освітленням. На ній були розставлені горщики з томатами. Кожен горщик обладнаний спеціальною системою, яка вела спостереження за рослинами і в разі виявлення будь-якої проблеми подавала сигнал роботу. Той, в свою чергу, оснащений «боєкомплектом» з полівателя з водою або добривами, відеокамерою для огляду помідорів і чотирма «руками» для здійснення різних маніпуляцій. Робот отримує сигнал від системи, виїжджає до потрібного горщика, включається камера. Інформація з неї передається в «мозок» робота, аналізується, і він робить потрібну дію.
Поки цей проект носить чисто освітній характер, хоча в ньому багато практичної користі.
Мобільний робот для складання огірків
А це вже вітчизняна розробка. Проводилась вона вченими ІІПРУ КБНЦ РАН (Інститут інформатики і проблем регіонального управління Кабардино-Балкарської наукового центру Російської академії наук).Робот самостійно рухається по полю з огірками і за допомогою рук-маніпуляторів збирає зеленці в спеціально обладнані ємності. Коли все ємності будуть заповнені, машина сама вивантажить овочі і продовжить все заново. Називається така диво-машина «Робот-комбайн AgroMultiBot« Гранат ». Чому вона орієнтована саме на збір огірків?
Відповідь на це питання дав один з авторів проекту, який був присутній на його презентації в «Startup Village» наукового центру «Сколково». Юрій Хамуков пояснив, що інші овочі роботам збирати простіше, так як вони відокремлено розташовані на кущах, і їх легко ідентифікувати. З огірками інша справа. Ці плоди за кольором від листя не відрізняються, тому посівні площі схожі на суцільний килим.
цікаво: кожен комбайн оснащений 12 маніпуляторами. Він замінює 6 осіб.
Роботу доводиться обробляти величезну кількість інформації, щоб знайти огірок (за допомогою аналізу форми, температури і розташування в просторі). На прийняття рішення пристрою відводяться лічені секунди. При цьому зірвати овоч потрібно акуратно, не пошкодивши ні його, ні сам кущ.
Даний проект ще не запущений в масове виробництво. Але розробники не втрачають оптимізму, так як винахід зацікавило багатьох інвесторів. Остаточне рішення буде прийнято після проведення масштабних випробувань на поле в сезон збору огірків.
Ось такі машини з`явилися і продовжують з`являтися в світі робототехніки. А ви хотіли б завести собі механічного помічника на дачі?